Recruit_job_組み込み制御

組み込み制御

正社員

自動倉庫ロボット『CUEBUS』及び周辺機器の制御システム構築

▼ リニアモータ制御システムの開発・最適化
◎ 高精度・高効率な動作を実現する制御アルゴリズムの開発
◎ モータ挙動に即応するリアルタイム制御系の構築

▼ IoT制御システムの構築
◎ センサーネットワークの設計とデバイス連携の実装
◎ エッジコンピューティングによるデータ処理・制御基盤の開発

▼ 自動点検ロボットの制御系開発
◎ 点検用ロボットにおける制御システム全体の設計とチューニング
◎ 画像処理や機械学習を応用した異常検知ロジックの組み込み

▼ 入出庫ステーションの制御機構開発
◎ 商品ハンドリング動作を高速・高精度で制御するアルゴリズムの開発
◎ 作業者と機器の安全性を確保するセーフティシステムの構成と実装

年俸　400～600万円
月給　375,000円～500,000円
（内訳）基本給　324,324円～432,432円
　　　　固定残業代　50,676円～67,568円
※ 固定残業代20時間を超過した分は別途支給します
※ 試用期間3ヶ月あり（待遇面は変更なし）

年1回（3月）　業績に応じて支給
（2024年度実績：0〜2ヶ⽉分）

東京都台東区蔵前1-3-16 蔵前JPテラス物流棟7F

09：00～18：00（実働8時間）

年間休日120日以上

【2025年度予定:125⽇】
　⼟⽇祝⽇＋夏季休暇（8/9〜14）
　年末年始休暇（12/29〜1/4）
【2024年度実績:123⽇】
　⼟⽇祝⽇＋夏季休暇（8/10〜15）
　年末年始休暇（12/28〜1/5）

■ 完全週休2⽇制（⼟・⽇）
■ 祝⽇
■ 夏季休暇
■ 年末年始休暇
■ 年次有給休暇
■ 産前産後休暇
■ 育児休暇
■ 介護休暇
■ 慶弔休暇

■ 社会保険完備（雇⽤・労災・健康・厚⽣年⾦）
■ 交通費全額⽀給
■ 時間外⼿当（固定残業20時間の超過分）
■ オフィス内禁煙
■ 服装⾃由（私服可）
■ 髪型・髪⾊・ネイル・ピアスなど⾃由
　※ 現場では安全上の理由から、髪が⻑い場合は結ぶなどの対応が必要な場合あり
■ リモートワーク相談可
■ ノートPC⽀給（MacまたはWindowsから希望スペックを選択可能）
■ 周辺機器⽀給（モニタ27インチ〜／その他必要に応じて⽀給）

大卒以上

【必須スキル・経験】
■ 電気・電子工学、制御工学、またはロボット工学の学位（修士以上歓迎）
　制御系・組み込み系の設計に必要な専門知識を備えていること
■ 組み込みシステム開発の実務経験（5年以上）
　制御機器、ロボット、産業用装置などのソフトウェア開発に従事された方
■ C/C++による低レイヤー開発のスキル
　マイコンやハードウェア制御において直接的にコードを書いた経験がある方
■ マイコンやFPGAを活用したハードウェア制御の実績
　センサー信号の統合やリアルタイムな信号処理を行ったことがある方

【歓迎スキル・経験】
■ モータ制御システムの開発に関する知見（リニアモータ歓迎）
　電流制御・位置制御・フィードバック制御などを扱ったご経験がある方
■ IoTシステムの構築・実装に関わった経験
　センサーデータ収集やクラウド連携、エッジ処理などを手がけた方
■ ロボット制御の分野でソフトウェア開発を行った実績
　自律制御やアクチュエーションの制御アルゴリズムに関与された方
■ AI・機械学習技術を組み込み分野へ応用したご経験
　エッジAIや画像処理による認識・検知アルゴリズムの実装経験をお持ちの方
■ 産業用ネットワーク（EtherCAT、PROFINET など）の知識
　リアルタイム通信やフィールドバスに関する理解がある方
■ 機能安全をはじめとした安全規格に準拠したシステム開発のご経験
　ISO 13849 や IEC 61508 などを考慮した設計に取り組んだことのある方

STEP 1：書類選考（履歴書または職務経歴書）
STEP 2：一次面談（Webにて実施）
STEP 3：適性検査＋最終面談（Webにて実施）

※最終面談のみ、対面での実施も可能です